בן בכור לשרה ומשה, אח לשגיא. נולד ביום כ"ז בשבט תש"ל (3.2.1970) בקיבוץ שובל. גדל והתחנך בקיבוצו, שם סיים לימודיו בהצלחה במגמה הומניסטית כללית.
בשלהי אוקטובר 1989 התגייס שאולי לצה"ל. את שירותו החל שאולי ב"מסלול בני משקים", תחילה בקורס טיס, אחר כך בגדוד נח"ל כמפקד כיתה, מפקד מחלקה, סגן-מפקד פלוגה, ולבסוף, כמפקד פלוגה בגדוד 50. מפקדיו העריכוהו כקצין מצטיין ואיכותי ביותר, אחראי, בוגר ומקצועי מאוד, בעל יכולת אישית גבוהה, אמין ומסור, המהווה דוגמה אישית לפקודיו. בשלהי אוקטובר 1992 הצטרף אל שורות צבא הקבע.
שאולי נפצע באורח אנוש בתאונת דרכים, שאירעה ביום 15.6.1994 בכביש שבין צומת בית רימון לצומת המוביל. חמישה ימים לאחר מכן, ביום י"א בתמוז תשנ"ד (20.6.1994) נפטר שאולי מפצעיו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בקיבוצו, שובל. בן עשרים וארבע היה שאולי בנופלו. לאחר מותו הועלה לדרגת סרן. הותיר אחריו הורים ואח.
במכתב ניחומים למשפחה כתב הרמטכ"ל אהוד ברק: "שאולי היה מפקד פלוגה ב' בגדוד 50, הוא תואר על ידי מפקדיו כמפקד מעולה, מקצועי ודקדקן, שהאמין בדרכו וביצע את משימותיו בהצלחה מרובה, תוך שהוא זוכה להערכת חייליו." במכתב ניחומים נוסף, כתב מפקד היחידה: "שאולי מסמל עבורי את המפקד המקצוען, הדקדקן, מפקד אשר הבין צבא מהו ושירת בצבא מתוך אמונה שאכן זו הדרך. פטירתו של שאולי הותירה אותנו, חבריו, פקודיו ומפקדיו, המומים וכואבים. שאולי יחסר לנו כאדם לוחם וכחבר."